मैनिपुलेटर, एक स्वचालित ऑपरेटिंग डिवाइस जो मानव हाथों और हथियारों के कुछ आंदोलनों और कार्यों की नकल कर सकता है, आधुनिक औद्योगिक क्षेत्र में एक अपूरणीय और महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है।
मैनिपुलेटर मुख्य रूप से तीन भागों से बने होते हैं: एक्ट्यूएटर्स, ड्राइव मैकेनिज्म और कंट्रोल सिस्टम। एक्ट्यूएटर्स को आगे हाथों, हथियारों और टॉर्सोस में विभाजित किया जाता है। वर्कपीस या टूल्स को पकड़ने के लिए एक घटक के रूप में, हाथों में विभिन्न संरचनात्मक रूप होते हैं और इसे पकड़ती हुई वस्तुओं की विशिष्ट स्थितियों के अनुसार डिज़ाइन किया जा सकता है। गति तंत्र हाथों को विभिन्न आंदोलनों को पूरा करने में सक्षम बनाता है। इसके स्वतंत्र गति मोड में स्वतंत्रता के अन्य डिग्री को उठाना, पीछे हटाना, घूर्णन और अन्य डिग्री शामिल हैं। आम तौर पर, विशेष जोड़तोड़ में 2 से 3 डिग्री की स्वतंत्रता होती है, जबकि अंतरिक्ष में किसी भी स्थिति में वस्तुओं को पकड़ने के लिए, स्वतंत्रता के 6 डिग्री की आवश्यकता होती है।
ड्राइव मोड के संदर्भ में, मैनिपुलेटर को हाइड्रोलिक, वायवीय, इलेक्ट्रिक, मैकेनिकल, आदि में विभाजित किया जा सकता है। यह प्रोग्रामिंग के माध्यम से विभिन्न अपेक्षित संचालन को पूरा कर सकता है, दोनों मनुष्यों और मशीनों के लाभों को मिलाकर। विभिन्न प्रकार के होते हैं, जिनमें आवेदन के दायरे के अनुसार विशेष जोड़तोड़ और सामान्य जोड़तोड़ शामिल हैं; गति प्रक्षेपवक्र नियंत्रण मोड के अनुसार, बिंदु नियंत्रण और निरंतर प्रक्षेपवक्र नियंत्रण जोड़तोड़, आदि हैं।
मैनिपुलेटर का उपयोग मशीनरी निर्माण, धातुकर्म, इलेक्ट्रॉनिक्स, प्रकाश उद्योग और परमाणु ऊर्जा में व्यापक रूप से किया जाता है। उन्हें अक्सर मशीन टूल्स या अन्य मशीनों के लिए एक अतिरिक्त डिवाइस के रूप में उपयोग किया जाता है, जैसे कि लोडिंग और अनलोडिंग और स्वचालित मशीन टूल्स या स्वचालित उत्पादन लाइनों पर वर्कपीस को अनलोड करना और स्थानांतरित करना, और मशीनिंग केंद्रों में टूल की जगह। कुछ विशिष्ट परिदृश्यों में, जैसे कि परमाणु ऊर्जा क्षेत्र, जोड़तोड़ का उपयोग खतरनाक वस्तुओं को संचालित करने के लिए किया जा सकता है। फोर्जिंग उद्योग में, वे उपकरण उत्पादन क्षमता और काम करने की स्थिति में भी सुधार कर सकते हैं। वे हाल के दशकों में विकसित उच्च-तकनीकी स्वचालित उत्पादन उपकरण हैं।
